一個擠奶工在奶牛開始擠奶的前2分鐘內至少要完成20個操作，也就是80個手部動作（并列式，一組5頭牛計算），其忙碌程度可想而知，正如他們所說的“我工作時都恨不得有三頭六臂！”
在這種狀態(tài)下忙中出錯是難免的，好在如今的擠奶裝備越來越“聰明”了！比如Afimilk MPC擠奶點控制器，具有幾十項神技能，能幫您高效率地擠好每滴奶！
我們把Afimilk的這幾十項技能歸為3個檔次：
第一檔：精準擠奶，它類似于汽車講究的精準操控；
第二檔：輔助擠奶，它類似于汽車的自動泊車等輔助駕駛功能；
第三檔：智能擠奶，它類似于智能汽車的自動駕駛功能。
第一檔  精準擠奶
所謂精準擠奶是指對擠奶過程精細而且準確的控制。Afimilk MPC擠奶點控制器（以下簡稱Afimilk）不但能準確采集牛奶產量、電導率、擠奶時間等關鍵數(shù)據，還能精細化地設定脈動、刺激按摩、脫杯時間等參數(shù)來精準控制整個擠奶過程。
▌1.靜態(tài)脈動控制：脈動作為擠奶較基本的功能，會直接影響奶牛的乳房健康和擠奶效率。靜態(tài)脈動的兩個關鍵指標是：脈動頻率和脈動比率。
脈動頻率：是指單位時間內“擠奶動作”的次數(shù)，或者說是擠一下奶所用的時間。Afimilk可調節(jié)的脈動頻率范圍為50~78次/分鐘。
▍Afimilk可設定的脈動頻率有：50、51、53、54、55、56、58、60、62、65、67、69、71、73、75、78。▍
脈動比率：是指在一個“擠奶動作”過程中“擠奶”時間與“休息”時間的比率。Afimilk可調節(jié)的脈動比率范圍為70:30~30:70。
▍Afimilk可設定的脈動比率有：55:45、57:43、60:40、63:37、65:35、67:33、70:30、45:55、43:57、40:60、37:63、35:65、33:67、30:70。▍
▌2.動態(tài)控制脈動：
流速控制脈動：是指擠奶時根據下奶流速來調整脈動頻率和脈動比率。在擠奶初期下奶流速低，應以高脈動頻率和低脈動比率擠奶，刺激奶?？焖傧履蹋⒎乐惯^擠；而當奶牛下奶流速升高時，應以低脈動頻率和高脈動比率擠奶，縮短擠奶時間，增加乳頭休息時間。
Afimilk有7種不同牛奶流速設置可選。下表列舉了其中4種流速設置對應的脈動頻率和脈動比率。
Afimilk對每一種流速設置下劃分了8檔流速，其中低流速檔對應低脈動比率和高脈動頻率，而高流速檔設置剛好相反。
擠奶初期50:50脈動：是指在擠奶開始階段以50:50脈動比率擠奶，當下奶量達到設定值時再自動轉為系統(tǒng)設定的脈動比率擠奶。這樣可以在擠奶初始階段給奶牛一段適應時間，減少奶牛應激。
▌3.刺激按摩
刺激按摩是指在擠奶開始階段，以高速的脈動頻率刺激奶牛乳房，使奶牛快速產生泌乳反射的一種輔助擠奶功能。
刺激按摩頻率：指單位時間內“按摩動作”的次數(shù)。Afimilk可調節(jié)的頻率范圍為100~300次/分鐘，具體可設頻率有：100、125、150、175、200、225、250、300。
刺激按摩脈動比率：是指在一個“按摩動作”過程中“按摩”時間與“停歇”時間的比率。Afimilk有2檔刺激按摩脈動比率，分別是：60:40和75:25。
刺激按摩時間：刺激按摩的時間并不是越長越好，在刺激效果達到之后應盡快轉為正常擠奶模式。Afimilk可以在1~99秒之間任意調整刺激按摩時間。
▍如果在刺激按摩階段奶牛開始下奶，Afimilk會立即停止刺激按摩，轉入正常擠奶模式。如果刺激按摩結束，奶牛未下奶，可以按擠奶鍵取消擠奶或再啟動一個新的刺激按摩階段。▍
▌4.自動脫杯：下圖顯示了在整個擠奶過程中從套杯到自動脫杯的不同階段。
預擠階段：是指從套杯開始，奶牛下奶流速逐漸上升的過程（上圖中F1）。在預擠階段自動脫杯功能是關閉的，否則會出現(xiàn)剛套杯就自動脫杯的情況。預擠時間設置過短會造成提前脫杯，過長則會導致過擠。
▍在擠奶過程中，如果因意外情況（如奶牛踢杯）造成脫杯，需要進行二次擠奶操作時，Afimilk會根據首次套杯的擠奶時間自動調整二次套杯的預擠時間。▍
高流速階段：高流速階段是在整個擠奶過程的中期。此時催乳素已經充分刺激乳腺細胞分泌牛奶，下奶流速達到峰值。
低流速階段：低流速階段是在整個擠奶過程的末期。隨著乳房中的牛奶不斷被擠出，下奶流速不斷降低。
流速監(jiān)控：Afimilk在擠奶過程中根據計量器每次的排空時間可以自動計算整個擠奶過程的下奶流速變化。
脫杯階段：當Afimilk監(jiān)測到當前流速低于設定好的脫杯流速時，會激活自動脫杯程序。
脫杯程序：在自動脫杯程序觸發(fā)后，Afimilk會先關閉擠奶杯組的真空和脈動（4個奶襯全部打開），使奶襯內腔的真空壓力逐漸降低之后再啟動脫杯氣缸將擠奶杯組收回。脫杯程序如下圖所示。
▍關閉擠奶真空到啟動脫杯氣缸的延時時間可根據集乳器容積和進氣量進行調節(jié)，以使整個脫杯過程更加平順，減少對乳頭的損傷。▍
▌5.較長擠奶時間控制：限定擠奶的較長時間，一些安裝魚骨式和并列擠式奶廳的牧場，如果對擠奶時間和擠奶效率要求較高可使用該功能。該功能可避免因個別奶牛時間擠奶過長，影響整體擠奶時間和其他奶牛的飲飼休息。
因為Afimilk對靜態(tài)脈動、動態(tài)脈動以及刺激按摩等參數(shù)的設定范圍寬，可設定的參數(shù)值多，因此它能做到對擠奶精細且準確控制。
第二檔  輔助擠奶
在精準擠奶的基礎上，Afimilk能通過強大的數(shù)據分析功能實現(xiàn)人機互動，幫助擠奶操作人員提高效率。還能監(jiān)控擠奶過程，在出現(xiàn)異常情況時發(fā)出警報，為擠奶工作提供強大的輔助功能。
▌1.延時開啟真空：部分操作不熟練的擠奶工，在開啟擠奶功能后不能快速完成套杯動作，造成大量的真空泄漏。延時開啟真空，給了擠奶工更多的操作時間，減少擠奶操作造成的真空波動。
▌2.脫杯后杯組自動下落：普通的脫杯，脫杯時擠奶杯組被拉到奶牛乳房的正后方，阻擋擠奶工進行后藥浴和下一頭牛的擠奶準備工作。而Afimilk會在脫杯完成后釋放脫杯氣缸的拉力，使杯組滑落至操作人員腰部以下，讓奶牛乳房區(qū)域完全無遮擋，便于后續(xù)操作。
▌3.擠奶位分組和一鍵提升杯組：在魚骨式和并列式奶廳中Afimilk可將同一個擠奶工負責的擠奶位分為一組。擠奶準備工作完成后，擠奶工可通過操作本組任意一個MPC面板上的手動脫杯鍵，將本組所有擠奶杯組由下落位置提升至脫杯位置，為套杯作準備。
▍該功能不僅降低工作強度，提高工作效率；還能幫助擠奶工在自己負責的擠奶區(qū)域內形成規(guī)范正確的操作習慣，讓錯誤操作有據可查，責任到人。▍
▌4.基礎擠奶鎖定功能：當牛號未被識別或出現(xiàn)血乳時Afimilk會自動觸發(fā)基礎擠奶鎖定功能。并提示擠奶工處理相應異常狀況（如牛號未識別），或禁止擠奶工進行擠奶操作（如出現(xiàn)血乳）。
▍基礎擠奶鎖定功能分為3個等級：等級一：需按2次開始鍵或外部啟動才能解除鎖定；等級二：需按2次開始鍵才能解除鎖定，且不允許外部啟動；等級三：需按開始鍵后輸入密碼才能解除鎖定，且不允許外部啟動。▍
▌5.血乳自動脫杯功能：在安裝Afimilk魔盒（在線乳成分分析儀）的系統(tǒng)中，擠奶過程中一旦發(fā)現(xiàn)血乳Afimilk將立即自動停止擠奶，自動脫杯。并啟動基礎擠奶鎖定功能，禁止擠奶工再次擠奶。
Afimilk魔盒（在線乳成分分析儀）
▌6.牛奶分級收集功能：在擠奶過程中的不同階段，擠出的牛奶品質是有差異的。Afimilk魔盒可以對每次計量器收集的牛奶進行乳成分分析（乳脂、乳蛋白、乳糖等），并根據乳成分值自動將牛奶輸入不同的管路，以分類獲取不同品質的原奶。
▌7.踢杯提示：每頭奶牛擠奶完成后，如果計量器測得的奶產量沒有達到該奶牛在軟件中的預期產量，則MPC面板會發(fā)出警示，提醒擠奶工查看是否有踢杯情況。
▌8.懷疑乳房炎提示：擠奶時，如果計量器測得的牛奶電導率超出其在軟件中的閾值，則MPC面板會提供警示，提醒擠奶工查看是否患有乳房炎。
▌9.奶襯更換提醒：Afimilk會通過記錄脈動器的工作時間來計算奶襯的累計使用時間。當奶襯的累計使用時間超過一定值時，MPC面板會顯示更換奶襯的提醒。
▌10.轉盤式奶廳特殊輔助功能
A.自動啟動擠奶：當旋轉至擠奶工所站位置時，自動啟動擠奶功能，不需要擠奶工進行手動按鍵操作。
B.自動提升杯組：不需要擠奶工進行手動操作，在到達擠奶位之前，自動提升杯組至脫杯位置，方便擠奶工進行套杯操作。
C.智能化的阻退門：阻退門的功能是防止奶牛在擠奶未結束時撤離轉臺。普通的阻退門受脫杯信號控制：在擠奶時關閉阻推門，脫杯后開啟阻推門。
Afimilk轉盤阻退門是真正意義上的智能化的阻退門，它由MPC獨立信號進行控制，能根據擠奶結果自動判定是否需要將奶牛留在擠奶臺上進行處理。Afimilk關閉阻退門的條件如下：
1）手動擠奶時，關閉阻退門；
2）奶牛踢杯時，關閉阻退門；
3）懷疑乳房炎時，關閉阻退門；
4）處于擠奶狀態(tài)時，關閉阻退門；
5）手動關閉阻退門；
6）代碼自動關閉阻退門。
第三檔  智能擠奶
雖然在Afimilk的輔助擠奶功能中已經部分涉及智能人機互動和自動控制功能，但Afimilk較強大的智能擠奶功能其實是堪稱擠奶黑科技的代碼綁定擠奶控制。
代碼綁定擠奶控制：是利用代碼關聯(lián)不同的特殊擠奶功能，實現(xiàn)對不同奶牛個性化擠奶的擠奶方式。Afimilk通過3步實現(xiàn)個性化擠奶：1. 綁定代碼與擠奶功能，2.篩選奶牛并匹配代碼，3.識別代碼，個性化擠奶。
▌1.代碼綁定：
這里的代碼是指由數(shù)字或英文字母組成的可被Afimilk系統(tǒng)讀取和識別的字符。它是Afimilk牧場管理系統(tǒng)自動化、智能化的基礎。
代碼可以綁定的特殊擠奶控制功能如下：
1）自動脫杯控制：可以根據不同代碼設定不同的脫杯條件。如：設定不同的首次套杯較短擠奶時間，不同的脫杯流速，是否啟動快速脫杯流程等。
2）脈動控制：不同代碼可設置不同的脈動頻率和脈動比率。
3）刺激按摩控制：可通過設定代碼啟動刺激按摩功能，并設定不同的刺激按摩時間、按摩頻率、按摩比率。
4）擠奶鎖定控制：不同代碼可設置不同的基礎擠奶鎖定等級。
5）擠奶報警：不同代碼可設置不同的報警狀態(tài)。
6）取消自動脫杯控制：可通過設定代碼啟動取消自動脫杯控制，強制擠奶直到手動脫杯。
7）擠奶初期50:50脈動控制：可通過設定代碼啟動擠奶初期50:50脈動控制，并設定不同的結束時間。
8）血乳自動脫杯控制：可通過設定代碼啟動血乳自動脫杯控制，并設定不同等級的血含量脫杯值。
▌2.自動篩選奶牛并匹配代碼
Afimilk牧場管理系統(tǒng)可以根據管理者的要求自動分析篩選數(shù)據。管理者只需要設定相關的篩選條件，系統(tǒng)會自動為滿足篩選條件的奶牛匹配相關代碼。并且可以在每次擠奶前動態(tài)刷新，保證每次擠奶都以較新的數(shù)據進行篩選和代碼匹配。
▌3.識別牛只代碼，匹配個性化擠奶
當被貼上代碼“標簽”的奶牛進入奶廳擠奶時，識別系統(tǒng)會自動識別奶牛ID。Afimilk軟件則會同步獲取該奶牛ID匹配的代碼。如果發(fā)現(xiàn)有與特殊擠奶控制綁定的代碼，則Afimilk會啟動與該代碼綁定的特殊擠奶控制以取代預設的通用擠奶控制，為該頭奶牛實現(xiàn)定制化的個性擠奶控制流程。
代碼綁定擠奶奶控制舉例：
干奶代碼：將干奶代碼綁定擠奶警報功能和擠奶鎖定功能。然后根據干奶條件，軟件自動將當天需要干奶的牛只匹配干奶代碼。當匹配有干奶代碼的奶牛進入奶廳擠奶被識別后，面板會提示擠奶工該牛當天需要干奶（面板報警），同時會鎖定擠奶鍵，提示擠奶工確認是否需要進行擠奶操作（擠奶鎖定功能）。
懷疑乳房炎牛代碼：將懷疑乳房炎代碼綁定擠奶警報功能。然后根據篩選條件，軟件自動將上一班次電導率偏高，產量偏低的牛設置懷疑乳房炎代碼。當匹配有該代碼的奶牛進入奶廳擠奶被識別后，MPC面板會報警提示，提醒擠奶工仔細查看該牛只的乳房和牛奶狀況。
抗生素牛代碼：將抗生素代碼綁定較高等級擠奶鎖定功能。在奶牛發(fā)生獸醫(yī)治療使用抗生素后，軟件自動給牛只匹配抗生素代碼。標記該代碼牛只如果混入正常牛牛群，進入奶廳被識別后，面板會報警提示該牛為抗生素牛，并鎖住擠奶面板，阻止對該牛進行擠奶操作。
▌特殊牛只代碼擠奶控制：如果奶牛需要其他的特殊擠奶控制，如：縮短預擠時間，降低脫杯流速，開啟刺激按摩，調整脈動參數(shù)等特殊控制?？筛鶕D奶數(shù)據（擠奶時間，脫杯流速，較高流速，平均流速，擠奶效率，是否有雙高峰，前2分鐘擠奶占比等）作為篩選條件，進行牛只篩選。篩選后將各個代碼與特殊擠奶控制功能進行綁定，并設置好相關參數(shù)值（如：設定具體預擠時間），就可以實現(xiàn)個性化的特殊擠奶控制了。
小結
牧場的每一頭牛都是生產力，只有通過精細化管理讓每一頭牛都發(fā)揮出較大產能，才能實現(xiàn)牧場效益較大化。其實阿菲金所提供的諸多精細化擠奶功能總結起來無非是兩大方面：一是讓擠奶更個性化，二是讓擠奶更人性化。個性化是對牛，只有讓每頭奶牛都得到較佳的擠奶操作才能養(yǎng)好每頭牛；人性化是對人，只有讓每個擠奶工都方便地擠奶，才能擠好每一滴奶！